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    但是，当通气管发明之后，潜艇就很多时候在水下航行了，这个时候的导航，就开始有门道了，至于到了现在，核潜艇，完全在水下航行，看不到水面上的一切，它的导航更加关键。

    为此，潜艇的设计师们，将导弹里面应用的惯性导航设备拿了过来。

    惯性导航系统的核心是陀螺，陀螺是稳定的，通过相对位置的测量，就能够知道潜艇自己的加速度，然后，只要对加速度经过一次积分就可以得到航速，经二次积分得到航程，和出发时候的位置进行对比，就可以进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

    只不过，这东西还不太灵敏，在激光陀螺发明之前，机械陀螺因为摩擦，误差会不断增加的。

    这样，就需要在航行一段时间之后，进行校准才行。

    星光导航是最常见的导航方式，可以说，从哥伦布时期的航海家就在用了，这也是每一名水手都要学会的东西。

    现在，大副仔细校对了三遍，终于，脸上带着无奈：“舰长，经过我们半个多月的航行，我们的航向出现了极大的误差，现在，我们并不是在向楚科奇海的方向航行，我们前面即将遇到的，也不是弗兰格尔岛，我们的航向偏离了足足30度，我们正在向新西伯利亚岛的方向航行。”

    惯性导航系统，时间越长，误差越大，以前试航的时间都不够长，而现在，累积下来，居然出现了巨大的误差！

    而对这一切，奥托都是有心理准备的。

    “好，那我们调整航向，向东航行！”奥托说道：“保持高度戒备，艇员每两人一组，到上面来放风，每组两分钟。”

    现在，距离苏联人的海岸线还很远，而且苏联人也没有反潜力量在这里活动，又是晚上，航行应该是安全的。

    憋了半个多月了，水手们也该上来放风了。

    奥托的命令，简直就要让水手们高喊万岁了，他们按照顺序，排列在潜艇内部，准备上去放风。

    “打开海面搜索雷达，声呐室提高警惕。”


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